这是一个面向复杂非结构化环境的无人机集群协作搜救仿真系统。本项目深度集成了机器人控制理论、信息论以及多智能体系统 (MAS) 领域的多种前沿算法，构建了一个具备自主感知、动态决策、路径规划和分布式协作能力的智能体集群仿真平台。
这是一个面向复杂非结构化环境的无人机集群协作搜救仿真系统。本项目深度集成了机器人控制理论、信息论以及多智能体系统 (MAS) 领域的多种前沿算法，构建了一个具备自主感知、动态决策、路径规划和分布式协作能力的智能体集群仿真平台。
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Independent
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